标题：基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计
作者：朱斯国1 姜长泓1；杨喜2；黄艳秋1
作者单位：1 长春工业大学电气工程学院，吉林 长春 132000；2 长春工业大学机电工程学院，吉林 长春 132000
关键字：运动控制器，位模式插补，数控系统
摘要：以TMS320LF2407A和MCX314As运动控制芯片为核心硬件，自主研发了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多轴运动控制器，该控制器能够实现4 轴位置、速度和S曲线的加减速控制，MCX314AS的所有功能都是通过特定的寄存器控制的，通过寄存器对4个运动轴进行参数化控制，实现任意3 轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意3轴位元模式插补。