标题：全数字位置随动系统设计
作者：郑艳霞 张培仁 赵 鹏 张华宾 胡晓松
作者单位：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系嵌入式系统与控制网络研究室，安徽 合肥 230027
关键字：全数字随动系统，直流电机，DSP，信号发生器，前馈补偿
摘要：介绍了一种以DSP TMS320LF2407为核心控制器，以单片机SPCE061A为信号发生器，以直流力矩电机为广义被控对象的全数字位置随动系统。详细描述了系统设计原理与结构、硬件组成和软件的设计，并实现了前馈补偿控制算法在位置随动中的控制。