标题：基于多线程技术的运动控制与数据采集程序设计
作者：汤伊黎 于敏 戴振东 杨松祥
作者单位：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，江苏 南京 210016
关键字：粘着特性，多线程技术，运动控制，数据采集
摘要：讲述了Windows操作系统下线程的创建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC类库编写了测试动物脚掌粘着特性的实验程序，其中的多线程技术成功地解决了运动控制与数据采集同步的问题。为简化数据处理和实现电机的反馈控制，程序中采用了双缓冲技术和串行方式进行数据采集。