标题：基于模型预测控制的网络控制系统设计
作者：张柯1；陈晓琴2；张建明1
作者单位：1 浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室，浙江 杭州 310027；2 江苏海事职业技术学院，江苏 南京 211170
关键字：网络时延，数据包丢失，模型预测控制，DMC
摘要：网络随机时延和数据包丢失问题，直接影响了网络控制系统的性能指标。针对上述问题，提出了一种基于模型预测控制的网络控制设计方法，根据网络数据传递次序重新设计了DMC的控制时序，使其更适用于网络环境下的实时控制。仿真结果表明了该方法的有效性。