标题：移动机器人远程监控系统的实时性改进
作者：杨可洪 马旭东
作者单位：东南大学自动控制系，江苏 南京 210096
关键字：移动机器人，远程控制，服务质量，网络时延
摘要：为了减小不确定的网络环境因素对机器人远程监控系统性能的影响，从数据处理和网络传输角度对系统实时性进行改进。首先通过对量化步长的选择和失真-长度斜率的处理优化图像压缩速度，然后针对不同数据信息的传输，采用TCP多路并发和基于UDP的可靠性优化设计，最后提出一种基于网络QoS的视频服务质量动态调整策略，以提高系统对网络负载变化的快速响应能力。