标题：基于JitterBug的网络控制系统性能补偿
作者：王洁 高嵩
作者单位：西安工业大学电子信息工程学院，陕西 西安 710032
关键字：网络控制系统，JitterBug，时延，增益调度
摘要：在网络控制系统中，采样周期以及时延对于系统性能有着重要的影响。提出了一个仿真软件JitterBug，它可以通过计算线性控制系统的性能代价函数来分析实时控制系统的性能，同时提出了一种增益调度的方法来改善时延对于控制系统性能的影响，仿真结果表明了该方法的有效性。