标题：基于PCI和FPGA的通用伺服控制卡设计
作者：万其；陈桂
作者单位：南京电子技术研究所，江苏 南京210013；南京工程学院，江苏 南京210013
关键字：伺服控制卡，FPGA，数据采集
摘要：介绍了基于PCI 和ALTERA的现场可编程门阵列（FPGA）进行设计的通用伺服控制卡。PCI局部总线由FPGA完成控制。FPGA中自动完成模拟量输入的采集与存储及模拟量的输出接口，控制卡设计了CAN总线接口。在控制卡中配备了在数字频率口、同步串口通讯、异步串口通讯等多种伺服控制可能用到的数字接口模块，可以根据实际需要进行配置使用，保证了控制卡通用性。该设计具有实时性强、通用性好、应用灵活等特点。