标题：模糊学习控制在SCARA机器人轨迹跟踪中的应用
作者：赵飞 刘金琨
作者单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 100083
关键字：模糊学习控制，轨迹跟踪，机器人
摘要：模糊学习控制以模糊控制提供反馈机制为主体，辅以迭代学习控制提供前馈补偿机制，来实现对期望轨迹的完全跟踪。把模糊学习控制应用于SCARA机器人的轨迹跟踪。仿真试验表明，该方法具有简单实用、跟踪精度高、学习速度快等优点。