标题：自调整模糊PID位置控制器设计
作者：蔡凌1；张缨2 孟庆德2 董 明2
作者单位：1 北京航空航天大学，北京 100083；2 海军装备研究院系统所，北京 100073
关键字：数字交流随动系统，模糊控制，自调整控制
摘要：针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究，将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来，重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计，采用模糊控制理论对控制过程的进行控制，应用自调整控制对系统参数进行在线调整，以保证控制过程的平滑性，并结合PID控制方法，试验结果表明。该控制既能保证系统的平稳过渡，又具有较好的跟随性和快速性。