标题：基于CAN总线的新型可编程控制系统
作者：倪霞林
作者单位：福州大学机械工程及自动化学院，福建 福州 350002
关键字：CAN总线，可编程序控制器，现场总线控制系统，开放式体系结构
摘要：随着现场总线技术的发展以及芯片性价比的进一步提高，为满足上述要求奠定了基础。提出了一种基于CAN总线的开放式、数字化，网络化、智能化的新型可编程控制系统。给出了该系统的体系结构和运行模式，可编程机制，智能节点，应用层通信协议。