标题：嵌入式操作系统VxWorks下CAN驱动程序开发
作者：李延伟 陈欠根；朱毅
作者单位：中南大学机电工程学院，湖南 长沙 410083；上海贝尔-阿尔卡特通信湖南分公司，湖南 长沙 410005
关键字：VXWORKS，CAN，SJA1000
摘要：首先介绍了独立CAN控制芯片SJA1000的性能和内部结构，之后分析了VXWORKS操作系统I/O体系，然后给出了CAN驱动程序的代码结构和调试方法。