标题：基于QOS的CAN总线通信质量检测改进方法
作者：方堃 王昌明 吕宁
作者单位：西安电子科技大学信息与控制工程研究所，陕西 西安 710071
关键字：QoS，网络负载，质量检测，CAN总线
摘要：在当今工业控制领域中，随着CAN网络规模和应用领域的不断扩大，需要对CAN网络的实时性、数据传输的准确性、节点的故障类型和网络的负载能力等参数进行检测。在实际质量检测过程中，会引起网络特性改变，节点故障错误判断等问题，因此结合CAN网络的工业实际情况，引入了在Internet/Intranet中用来保证网络通信安全（诸如端到端的延迟和带宽）的QoS技术来改进CAN总线通信检测的方法，然后依托现有的CAN总线实验平台得出测试数据，与没有添加QOS改进时的总线检测数据相比，发现在网络通信暂态情况下，QOS对于改进CAN总线通信检测有明显的效果。