标题：基于新型软件Giotto的嵌入式系统的应用研究
作者：陈颖 张云生 雷万军
作者单位：昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南 昆明 650051
关键字：实时系统，嵌入机，Giotto
摘要：介绍一种用于硬实时嵌入式应用的新的软件系统结构。首先分析了实时系统的基于微核结构的 E（嵌入）机和S（调度）机，在此基础上阐述了嵌入（E）代码，接着结合实例介绍了嵌入（E）代码在工业控制上的应用。Strong-ARM处理器上执行的微核表明由Giotto编写的控制程序，特别适合于对时间要求严格的嵌入式控制应用。