标题：输油管道维抢机器人无线控制系统的设计
作者：赵云伟 单根立 商国娟
作者单位：河北科技大学机械电子工程学院，河北 石家庄 050054
关键字：无线控制，电磁阀，防爆
摘要：针对成品油输送管道抢险维护中的难题，提出了研制开发基于无线遥控技术的维抢机器人的解决方法，着重阐述了维抢机器人无线控制系统的设计实现，并给出了系统采取的防爆措施。