标题：一种基于模型的输出反馈网络化控制系统
作者：刘松晖 吴俊 徐巍华；陈生
作者单位：浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室，浙江 杭州 310027；南安普敦大学电子与计算机学院，英国 南安普敦 SO17 1BJ
关键字：网络控制系统，网络时延，模型，输出反馈
摘要：提出一种基于模型的输出反馈网络化控制系统。其主要思想是通过引入对象的输入输出模型和缓存器来克服网络造成的信息反馈不及时。该系统在不能获得反馈信息的时候，可以利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量，而在网络通畅时刻则利用对象输出计算控制量并刷新模型。给出了具体的算法，利用仿真示例验证了算法的有效性。