标题：ＰＬＣ 在装箱机器人中的应用
作者：肖　飖，高东杰，王文胜
作者单位：中科院自动化所综合控制工程中心
关键字：ＰＬＣ，ＴＤ２００，ＳＣＲ段，逻辑互锁
摘要：本文介绍了一种西门子２００ ＰＬＣ在装箱生产线上的应用。实现了全流程自动化，并且具有随时手动起停每个工序的备用功能。ＴＤ２００ 的运用，简化了操作面板，使操作更为直观简单。它不仅具有多项菜单显示，还具有报警，计数等作用。还讨论了两种其他的较新的互锁方法。使程序结构得到优化。