标题：基于Ethernet Powerlink的伺服通信控制
作者：奚清漪 麦云飞
作者单位：上海理工大学，上海 200093
关键字：Ethernet Powerlink，CANopen，伺服控制器
摘要：介绍了Ethernet Powerlink的系统特点及其与CANopen协议集成后的控制特性，讨论了伺服控制器基于集成后的Ethernet Powerlink的通信控制优势。