标题：基于TMC-12卡构建消息驱动的控制系统
作者：何晓峰
作者单位：安徽财经大学信息工程学院，安徽 蚌埠 233041
关键字：消息驱动，闭环控制，中断
摘要：提出了一种基于消息驱动的构造闭环测控的一般方法，它采用TMC-12卡的中断捕获外部事件，并将它们所对应的消息送入到消息队列，一个循环-分支处理程序则实现对所有消息的处理。因此它能够将复杂的嵌套简化为独立事件，从而使系统的设计变得容易。