标题：基于CANopen协议的电梯控制系统的研究
作者：杨如峰 赵国军 郑尚透
作者单位：浙江工业大学，浙江 杭州 310014
关键字：CANopen，电梯控制系统，对象字典
摘要：在分析CANopen协议结构和特点的基础上，通过对比现有电梯控制方法，给出了基于CANopen协议的电梯控制系统方案。着重介绍了具有双CANopen总线的电梯控制系统，为引入新型电梯协议标准——CANopen lift打下基础。