标题：差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用
作者：周涛 韩波 方舟
作者单位：浙江大学信息学院工业控制技术国家重点实验室，浙江 杭州 310027
关键字：MUAV，DGPS，测速，RT-Linux，实时机制
摘要：介绍了一种差分GPS（DGPS）在微型无人飞行器（MUAV，Micro Unmanned Aerial Vehicle）导航测速中的应用。针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性，选择了相应合适的测速方法；并针对MUAV硬实时特性，在RT-Linux下实现了GPS速度数据的实时采集和处理。试验证明了方案的有效性。