标题：分布式控制系统的时钟同步研究
作者：张彦军 刘靖宇；郭廓
作者单位：青岛科技大学，山东 青岛 266042；山东中齐耐火材料有限公司，山东 青岛 266042
关键字：时钟同步，CAN总线，“后期协商”算法
摘要：在分布式控制系统中测量设备需要一个精确的实时时钟，但是由于没有全局的时钟节拍，使系统很难达到毫秒级的同步，提出了一种应用在总线上的时钟同步协议，并且以CAN总线为例，分析了如何把“后期协商”时钟同步算法应用于CAN总线中，并且提出了一种改进的容错性“后期协商”同步算法，此算法提供了一定的容错能力，减少了同步开销。