标题：TwinCAT在电梯式立体车库中的应用
作者：华中平 张立
作者单位：湖北工业大学机械工程学院，湖北 武汉 430064
关键字：软PLC，TwinCAT，IEC61131-3，总线端子
摘要：介绍了一种电梯式立体车库的机构和工作原理，并详细阐述了基于软PLC软件TwinCAT和Beckhoff总线端子的电梯式立体车库的管理和控制系统的实现方案。