标题：基于ARM7平台的超小型无人驾驶飞行器手持式地面站系统
作者：胡崟峰 罗均
作者单位：上海大学精密机械系，上海 200072
关键字：SUAV，手持式，ARM，模块化
摘要：介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器（SUAV）手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想，主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数据交换等功能。与传统的PC机地面站系统相比，该地面站具有体积小、重量轻、不需要外部电源供电、操作方便等特点。