标题：可无线编程的嵌入式小型机器人系统的实现
作者：田俊 叶念渝 阮国强
作者单位：华中科技大学控制科学与工程系人工智能研究所，湖北 武汉 430074
关键字：M16C/62，无线编程，nRF401，MAX232，通信协议
摘要：介绍的系统包括两大模块：以M16C/62微控制器为核心的机器人小车终端和PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端，在此系统的基础上重点讨论了无线数据传输协议的设计、无线编程及无线下载程序的实现。