标题：Matlab环境下雕刻机监测系统的实时数据采集绘图
作者：刘天洋 孔令富 张世辉
作者单位：燕山大学信息学院，河北 秦皇岛 066004
关键字：数据采集，Matlab，多传感器系统
摘要：通过Matlab编程实现通过计算机串行接口对KLM4124模拟量采集模块的控制，将自行研制开发的并联雕刻机器人多传感器工况监测—反馈系统得到的多维力/力矩信号数据传输到Matlab软件中，然后由Matlab进行实时分析处理和显示，并实现实时绘图。该套方案实施简便，反馈数据直观。可为整个闭环反馈系统提供良好而稳定的数据采集环节。