标题：基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人避障系统
作者：韩洁琼 曾碧
作者单位：广东工业大学计算机学院智能工程研究所，广东 广州 510090
关键字：人机交互，模糊逻辑控制，机器人，避障，路径规划
摘要：主要采用模糊逻辑控制的方法使用十六位单片机SPCE061A的语音输入功能构成一个人机交互系统并使二者结合起来应用于移动机器人导航过程中，较好地搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统、完成避障和路径规划任务，可以克服基于多传感器的机器人避障技术方面存在的不足之处，具有较好的工程实用价值。