标题:基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人避障系统 作者:韩洁琼 曾碧 作者单位:广东工业大学计算机学院智能工程研究所,广东 广州 510090 关键字:人机交互,模糊逻辑控制,机器人,避障,路径规划 摘要:主要采用模糊逻辑控制的方法使用十六位单片机SPCE061A的语音输入功能构成一个人机交互系统并使二者结合起来应用于移动机器人导航过程中,较好地搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统、完成避障和路径规划任务,可以克服基于多传感器的机器人避障技术方面存在的不足之处,具有较好的工程实用价值。 |