标题：饱和特性下坦克火炮控制器的优化与仿真
作者：栗建中 宋文忠
作者单位：东南大学自动化研究所，江苏 南京 210096
关键字：饱和特性，参数优化，PID控制器
摘要：在对坦克炮控系统的分析中，针对考虑伺服电机的饱和特性，分析比较了系统特性的改变，利用MATLAB中的simulink及所带的优化函数对PID控制器的参数进行了优化，仿真结果取得了良好的效果。