标题：基于DSP+FPGA的开放式伺服运动控制器的研究
作者：汪卫民 李银华 张劲
作者单位：郑州轻工业学院电气信息工程学院，河南 郑州 450003
关键字：运动控制系统，运动控制器，伺服电机，DSP+FPGA
摘要：运动控制系统在制造业中应用越来越广泛，而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水平的一个重要标志。提出一种基于DSP+FPGA的开放式运动控制器的设计方法。详细介绍了系统的组成和硬件设计，并给出整个系统的软件处理方法和软件框架结构。