标题：基于DSP的直流无刷电机控制器的软件结构设计
作者：黄健平 彭达洲 胥布工 陈斌
作者单位：华南理工大学自动化科学与工程学院，广州 510640
关键字：DSP，直流无刷电机，软件设计
摘要：介绍了以Freescale MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的设计，重点阐述了其软件结构设计框架，指出在该系统设计中所运用到的分层模块化的结构化的设计思路。最后对各模块的设计方案做一简单介绍。