2005年度  第11期


标题:基于dSPACE的无人机飞行控制系统快速原型设计
作者:沈永建 陈欣
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,南京 210016
关键字:快速原型设计,dSPACE实时系统,飞行控制系统
摘要:介绍了dSPACE实时系统及基于dSPACE的无人机飞行控制系统快速原型设计方法。利用dSPACE设计了飞行控制系统的快速原型,并以飞行控制系统中的一个控制器为例进行实验研究。实验结果证明了本文系统和方法的有效性。