标题：ＷＡＰＬ１语言控制程序的开发
作者：朱全银
作者单位：淮阴工学院机械工程系
关键字：ＰＣ－ＸＩＩ，ＷＡＰＬ１语言，系统数据，控制程序
摘要：本文针对ＰＣ－ＸＩＩ通用机器人控制系统的ＷＡＰＬ１语言，基于实际开发的应用系统，介绍了控制系统结构、系统数据的设置和控制程序的开发。