标题：分布式控制系统在工业机器人中的应用
作者：逄启寿
作者单位：江西理工大学机电工程学院，赣州　341000
关键字：工业机器人，分布式控制，单片机
摘要：阐述了分布式控制系统在通用型工业机器人中的实现方案，并且说明了硬件结构和软件体系。