标题：基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关设计
作者：刘学军 万曼影 师好智
作者单位：上海交通大学船舶与建筑学院（200030）
关键字：CAN，以太网，ARM，现场总线，网关
摘要：介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。