标题：基于Citespace的国内机器人焊接领域研究热点与演化趋势分析
作者：王利双1；赵永键2；高宾1
作者单位：1 唐山师范学院物理科学与技术学院，河北 唐山 063000；2 唐山松下产业机器有限公司，河北 唐山 063020
关键字：机器人；焊接；CiteSpace；研究热点
摘要：借助文献计量学工具CiteSpace，对2015年至2025年国内机器人在焊接领域的665篇文献进行可视化分析，从机构合作网络、关键词共现、关键词时间线及突现词等方面，探究该领域研究现状、热点与演化趋势。研究表明：国内研究热点围绕运动控制与轨迹优化、焊缝识别与跟踪、机器人协同与控制和工艺与性能优化四个领域。通过文献计量学分析梳理了国内机器人焊接领域的研究热点及其演变路径，为后续研究者精准定位研究方向、梳理领域发展逻辑提供支撑，对推动该领域理论研究深化与产业应用落地具有参考价值。