标题：面向误报抑制的动态贝叶斯传感器融合方法
作者：黄梓豪 周楷博 陈希 严昊
作者单位：徐州工程学院，江苏 徐州 221018
关键字：多传感器融合；贝叶斯模型；动态权重；智能安防；嵌入式系统；STM32
摘要：针对现有的家庭安防系统在多传感器信息融合实践中误报率高、环境适应性差的问题，提出了一种基于动态权重贝叶斯模型的融合算法，通过为热释电红外、视觉、烟雾等异构传感器分配动态可信度权重，使得系统可以自然地适应环境。针对STM32F103C8T6嵌入式平台资源受限的特点，创新性地采用查表法预计算贝叶斯概率分布，结合Q15格式定点数运算优化策略，有效规避了浮点运算与复杂指数函数的计算瓶颈。该方案将内存占用控制在RAM 5.1 kB、Flash 11.2 kB范围内，单次融合决策时间不超过1.8 ms，成功实现了动态权重贝叶斯融合算法在嵌入式环境下的实时稳定运行。据实验结果显示，动态权重的方案与传统阈值法及静态贝叶斯融合方法相比，在各种干扰场景下都能在保证效率的前提下显著降低系统的误报率和漏报率。