标题：飞行器控制系统原理实验教学设计——以电动伺服系统控制器设计仿真实验为例
作者：董海迪 李敏 李静 李海燕 王宏 陈晨
作者单位：海军工程大学，湖北 武汉 430033
关键字：飞行器控制；实验教学；伺服系统；无刷直流电机；PID控制
摘要：针对“飞行器控制系统原理”课程实践性强的特点，设计了涵盖平台稳定回路、姿态控制系统与伺服系统的多层次实验教学体系。以“电动伺服系统控制器设计仿真实验”为例，详细阐述其教学内容与方法。该实验以无刷直流电机为被控对象，引导学生从数学模型推导入手，设计多闭环控制器，并运用多种方法完成PID参数整定与系统性能分析。教学实践表明，该实验设计能有效串联控制理论知识点，培养学生的系统建模、控制器设计和工程实现能力，对提升测控工程专业学生的综合工程素养具有重要价值。