标题：机器人机床自动上下料系统的数字化实验平台设计
作者：淡书桥 李鑫 张玉广
作者单位：河南职业技术学院智能制造学院，河南 郑州 450046
关键字：现场工程师；数字化；路径规划；离线编程
摘要：为培养适应产业数字化转型升级的智能制造现场工程师，以企业真实、典型的生产环节“机器人机床自动上下料”为物理对象，设计了数字化的实验平台。实验平台包含三维模型设计、机构运动学分析、机器人路径规划、机器人离线编程等智能制造典型技术。该实验平台可为智能制造现场工程师的人才培养提供参考。