标题：基于PLC与机器视觉的自动取药系统设计
作者：李会强 高倩 张建鹏
作者单位：塔里木职业技术学院，新疆 阿拉尔 843300
关键字：PLC；机器视觉；伺服系统；自动取药
摘要：在当前药品零售行业，存在着分辨药品难、排队买药难、夜间买药难等诸多困境，设计了一种基于PLC与机器视觉的自动取药系统，该系统以西门子1200 PLC为核心，通过触摸屏实现人机交互，伺服系统完成药品定位与抓取，机器视觉系统进行药品信息校验。相较于传统药品零售方式，该系统有效提高了买药的准确度与效率，提升了患者的体验感。