标题：基于PLC气动机械手在金属铸件打磨中的应用
作者：丁铎 王秋茹
作者单位：广州华商职业学院，广东 广州 511300
关键字：PLC；气动机械手；金属铸件；去毛刺；自动化打磨
摘要：金属铸件在铸造过程中易产生飞边、毛刺等缺陷，传统人工打磨存在效率低、一致性差等问题。设计了一种基于PLC的气动机械手打磨系统，用于金属铸件的去毛刺与表面处理。系统采用三菱PLC作为控制核心，结合气动执行机构和传感器，通过与工业机器人的抓取配合实现铸件打磨，优化打磨参数（气压、时间），确保加工精度。结果表明：该系统的单件打磨时间较人工打磨大幅缩短，表面粗糙度稳定性提高。此外，系统支持触摸屏参数调整，适应不同铸件规格。验证了PLC气动机械手在低成本自动化打磨中的可行性，为中小批量铸件加工提供了高效解决方案。