标题：基于STM32双MCU的人机交互遥控器设计
作者：庄嘉颖 李文杰 任善君 申志华 王福杰
作者单位：东莞理工学院卓越工程师学院，广东 东莞 523803
关键字：双MCU架构；STM32；混合滤波；触觉反馈；人机交互
摘要：为解决传统遥控器控制精度低、交互方式单一的问题，设计并实现了一套基于STM32F103ZET6与STM32F103C8T6双MCU的多模态遥控器系统。系统采用触摸屏、摇杆、拨盘与按键相结合的输入方式，并通过蓝牙与NRF24L01双模通信机制实现稳定传输。在算法上引入双层均值滤波与死区抑制，提高了摇杆回中精度与交互稳定性。实验结果表明：摇杆静止波动标准差由3.2°降低至0.9°，回中识别准确率达98%；触控滑块实现定点无抖动输出；功耗实测为1.64 W，与理论值1.6 W基本一致，满电续航可达9 h。结果验证了该系统在稳定性、实时性与低功耗方面的优势，为工业控制和人机交互场景提供了一种可靠的解决方案。