标题：基于RK3568J处理器的嵌入式PROFINET主站扩展模块的设计与实现
作者：叶传虎
作者单位：中冶南方（武汉）自动化有限公司，湖北 武汉 430223
关键字：PROFINET主站；RK3568J处理器；PN Driver；PLC
摘要：随着国产PLC无缝替换进口PLC需求的升级，针对原有产线存在大量PROFINET从站设备的情况和高精度制造场景应用等需求，国产PLC需要扩展PROFINET主站功能。基于此，提出了一种基于RK3568J处理器构建嵌入式PROFINET主站扩展模块的解决方案。首先基于RK3568J处理器平台实现实时嵌入式扩展模组，在此基础上使用PN Driver组件构建嵌入式PROFINET主站；然后完成可插拔PROFINET主站扩展模块的构建；最后选取中冶南方（武汉）自动化公司EC570变频器为从站，结合该公司GIC800控制器对嵌入式PROFINET主站扩展模块进行了测试，验证PROFINET主站扩展模块通信功能。