标题：非接触式智能医疗废弃物收集器设计
作者：丰文燕；潘印卿
作者单位：郑州智能科技职业学院，河南 郑州 451161；鸿富锦精密电子（郑州）有限公司，河南 郑州 450007
关键字：嵌入式系统；FreeRTOS；串口通信技术；传感器技术
摘要：传统医疗废弃物的投放及收集器为普通的医疗垃圾桶，需要相关工作人员手工打包和更换垃圾袋，存在易感染和易传播等风险。为解决上述问题，研究智能垃圾桶在医疗废弃物应用可能性，设计一款医疗废弃物智能收集器：该收集器控制系统采用STM32F429IIT6为主控芯片，搭载FreeRTOS的嵌入式系统；系统依托传感器技术、串口通信技术、工业控制技术实现上袋、撑袋、打包、称重及语音提醒等智能控制；收集器通过适时检测医疗废弃物重量和容积实现自动打包、自动上袋、撑袋等动作；针对动态数据或者异常，收集器能适时上报给后台服务，实现远程化查看及控制。