标题：自动送餐机器人实验教学平台设计
作者：常晓军 梁炎明；曹望美
作者单位：西安理工大学自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048；北京天玛智控科技股份有限公司智能开采事业部，北京 101399
关键字：自动送餐机器人；实验教学平台；磁导航；RFID
摘要：设计并实现了基于磁导航的自动送餐机器人实验教学平台。该平台采用单闭环速度PID控制算法实现机器人运动控制，利用RFID阅读器与RFID标签系统完成机器人精确定位，采用A*算法进行机器人路径规划，并通过局域网通信模块支持互联网点餐功能。实验验证表明，该平台可有效支撑机器人工程专业中多个综合性与创新性实验项目的开展。