标题：基于视觉监测的下料斗清堵优化控制
作者：潘岩 张伟平 刘国著 谭钰烨
作者单位：中国电信股份有限公司湖南分公司，湖南 长沙 410011
关键字：方形下料斗；清堵；皮带；视觉；控制；优化
摘要：下料斗是矿冶、化工、粮油等行业的重要生产设备，下料过程流畅运行对于其上下游工序尤为重要。方形下料斗由多平面拼接形成，在外部环境如湿度因素及物料内部复杂应力作用影响，下料堵塞事故常有发生。针对现有方形下料斗常规仓壁振打器等清堵设备应对复杂工况能力不足的现状，以提升防堵监测能力和清/防堵能力为目标，设计加装了以工业相机为监测装置和以滑动皮带为执行机构的可适用于广义方形下料斗的防/清堵装置；并以之为基础进一步提出基于机器视觉的防/清堵管控优化算法。经多次仿真实验，证实了所提出方案在快速性、准确性等方面满足下料堵塞事故防范/排障需求。