标题：复杂隧道环境中三维点云的自动分割方法研究
作者：刘霞 尹盘飞
作者单位：三和数码测绘地理信息技术有限公司，甘肃 天水 741000
关键字：三维点云；隧道结构；区域生长；几何特征；自动分割
摘要：针对复杂隧道环境中三维点云数据结构复杂、遮挡严重、边界模糊等问题，提出一种不依赖深度学习的自动分割方法，实现盾构隧道点云中典型结构构件的高精度识别与几何划分。所提方法基于几何特征驱动策略，依次完成体素滤波、法向与曲率提取、区域生长与拟合优化，综合考虑法向一致性、曲率平滑性及构件边界特征，对隧道结构中的拱顶、底板等区域进行有效分割。在实际工程中，选取某城市地铁盾构隧道段进行实测数据验证。实验结果表明，该方法可稳定输出结构连贯性强、边界清晰、分类准确的多类别结构区域，拱顶拟合误差控制在±6 mm以内，识别准确率高于90%，且无需训练样本，具有良好的适应性与工程实用性。