标题：基于机器视觉的机械臂智能分拣系统研究
作者：崔亚飞1，2；罗辉1
作者单位：1 永州职业技术学院工程学院，湖南 永州 425100；2 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，天津 300222
关键字：机器视觉；机械臂；深度学习；在线智能分拣；相机标定
摘要：围绕在线智能分拣系统展开研究，鉴于传统分拣系统在视觉和识别精度上的缺陷，设计并实现了基于机器视觉的在线智能分拣系统。该系统以控制器为核心，结合Kinect 2.0摄像头、四轴机械臂，运用YOLOv3模型进行水果识别。通过对系统各部分的设计与调试，完成了从硬件选型、软件编程到算法优化的一系列工作。测试结果显示，系统硬件运行稳定，数据传输准确，水果识别精度高，能够实现对特定水果的精准定位和抓取。