标题：融合多尺度感知与优化损失函数的无人机航拍小目标检测方法
作者：白宇星 唐思琪
作者单位：太原学院计算机科学与技术系，山西 太原030032
关键字：小目标检测；无人机航拍；YOLOv11；多尺度特征融合；损失函数优化
摘要：近年来无人机航拍图像小目标检测成为计算机视觉领域的重要挑战。针对其易受复杂背景干扰导致的漏检率高和定位精度差等问题，提出了一种改进YOLOv11的检测算法。通过设计多尺度感知模块增强特征捕获能力，并构建复合优化损失函数提升定位精度。在VisDrone 2019数据集上的实验结果表明，该方法在像素面积小于32×32的小目标上检测精度达40.4%，较基线提升了7个百分点，精确率和召回率分别达到50.8%和39.7%，全面优于现有的模型，有效地验证了其在无人机航拍小目标检测中的优越性与鲁棒性。