标题：基于蓝牙的STM32智能探途小车
作者：范辉 乔秀秀 孙颖
作者单位：甘肃农业大学，甘肃 兰州 730070
关键字：智能小车；STM32单片机；蓝牙；循迹；避障；魔术手
摘要：随着信息技术的不断发展，设备智能化逐渐成为智能制造领域关注的重点。在对智能化设备的研制中，智能小车的设计已成为热点。基于STM32单片机，设计一款智能探途小车，其硬件部分主要由STM32F103ZET6单片机、电机驱动模块、红外循迹模块、超声波测距模块、蓝牙模块组成。在硬件设计的基础上，给出电机控制、小车循迹、超声测距跟随和蓝牙控制等软件设计方案，并使小车具备循迹、避障、魔术手、正车入库功能，可以应用于智能交通等应用领域。