标题：基于MSPM0的激光靶心引导装置设计
作者：袁月 田锦硕
作者单位：沈阳航空航天大学电子信息工程学院，辽宁 沈阳 110136
关键字：激光靶心引导装置；MSPM0；偏差自适应加权PID算法；视觉识别
摘要：针对射击训练中瞄准精度低、评估缺乏量化工具的问题，设计基于MSPM0的激光靶心引导装置。该装置整合MSPM0主控、灰度传感器、驱动电机及视觉模块，借助循迹软件实现多轨迹行驶，采用偏差自适应加权PID算法控制瞄准。装置可将抽象瞄准经验转化为直观视觉信号，为射手提供瞄准参考，助力射击训练标准化。