标题：S7-1500T在2D运动机构运动控制中的应用
作者：王钊 左雁冰 杨鹏 丛阳阳 王雪峰
作者单位：中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032
关键字：S7-1500T；运动机构；运动控制；工艺对象；伺服定位轴
摘要：西门子S7-1500T是西门子S7-1500系列中的高性能运动控制PLC，专为复杂运动控制任务设计。以某钢管厂矫直机上料夹钳运动控制为实例，介绍如何使用S7-1500T控制二维运动机构，包括硬件配置、软件设置、运动控制指令的使用等。